Cheap Textbooks

Introduction to Robotics: Mechanics and Control
0201543613John J. Craig

Prentice Hall College Div 2004-07-31
売り上げランキング : 336,484

おすすめ平均 star
starExcellent

Amazonで詳しく見る
by G-Tools

ロボット工学の有名な入門用テキストに Introduction to Robotics: Mechanics and Control,著者の名前を取って通称 Craig Book がある.1989年の第2版以来となる第3版が今年5月に発売された.春セメスターで取った Introduction to Robotics では A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation,著者3名の頭文字を取って通称 MLS Book を使った.Craig では運動解析に昔ながらの D-H parameter を使っていて万人向けの教科書だけど,MLS は最近広まりつつある twist, wrench, screw と言った概念を導入している.だから改めて Craig Book を買う必要はないんだけど,以前日記で紹介した安く教科書を買えるオンラインショップを見ていたらかなり安く売っていたので注文してみた.定価$80,売値$16.21,なんと約1/5の値段.配達に25~45日も掛かると書かれていたけど,まったく急ぎではないので全然気にしていなかった.

そして本当に1ヶ月以上掛かって本日ようやく到着.…でも,なんだか変.北京から??

表にも数箇所継ぎ接ぎが見えるけど,裏返してみると継ぎ接ぎだらけ.RECEIVED IN BAD CONDITION AT _____ と赤スタンプが押されている.途中で破けたのか,アメリカ入国時にチェックされたのか... そして恐る恐る中を開けてみた.出てきたのは…

写真が意味不明,著者は J. が入ってる人ってことしか判別不能,そして『机器人学●×』と言われてもまったくわからない.これは間違いなのか,本当に注文した本なのか?本を開いて前書きページを見てみると,

どうやら中国人が必要なようです.でもよく見ると,Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Third Edition と書かれている.どうやらこれが注文した商品らしい...

春セメスターで AI の授業を取って,その教科書 Artificial Intelligence: A Modern Approach (AIMA) という本も同じところで買ったけど,その時は表紙と紙がちょっと安っぽいくらいで全然問題なかった.結局,今回は中身は普通の英語テキスト(索引は英中二ヵ国語対応)だから,まぁ問題がないと言えば問題ないに違いないけど.オンラインで安すぎる本を見つけた場合,ちょっと覚悟を決めてから購入ボタンを押して下さい.

TrackBacks (0) Comments (3)

0 TrackBacks

Listed below are links to blogs that reference this entry: Cheap Textbooks.

TrackBack URL for this entry: http://www.thepath.jp/cgi-bin/mt/mt-tb.cgi/118

3 Comments

表紙の(美)というは美国(mei guo)、つまりアメリカのことです。
つぎがJohnの、ミドルネームのJにつづいて克拉格はCraigの音写です。
机器は機械のことで、机器人でロボットですね。最後の二文字は導論で、つまり入門というところですね。ちなみに中国語でドラえもんは机器猫と書きます。

友人のオフィスメートが中国人だったのでこの話をしてみました.おもむろに彼が取り出したのは,同じように表紙が中国語で中が英語の本でした.だって安いから,と.確かにその通りなんですが,漢字をわからない人が見たらもっとびっくりするかもしれませんね.

そんなわけで,机器人と学については彼に聞きましたが,アメリカとかドラえもんは初めて知りました.それにしても『美国』ってすごい漢字ですね...

コメントのお返事もらいっぱなしで数日経ってしまいました。「美国」というのもすごいですが、そもそも「米国」ってのも。。ですね。ところで山本さんがミクシィでつながっている人と同じ授業とっていることが判明しました。(すぐに誰だか分かるかと思いますが。)WashCASは懐かしい響きです。何かとつながってますね。それではこれからちょくちょくブログの方もチェックさせていただきます。

Leave a comment