蛇型ロボットと言ったら東工大の広瀬先生があまりにも有名（例えばこの水陸両用蛇型ロボットとかすごい）だけど、カーネギーメロン大の Howie Choset 教授が一台で前進はもちろんのこと、回転前進、木登り、遊泳などなど、なんでもできる蛇型ロボットを作っている。2004年9月に学科セミナーでホプキンスへ招かれたことがあって、非常にユーモアに富んだ面白い講演をしたのが印象に残っている。

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