Modular Snake Robot

蛇型ロボットと言ったら東工大の広瀬先生があまりにも有名(例えばこの水陸両用蛇型ロボットとかすごい)だけど、カーネギーメロン大の Howie Choset 教授が一台で前進はもちろんのこと、回転前進、木登り、遊泳などなど、なんでもできる蛇型ロボットを作っている。2004年9月に学科セミナーでホプキンスへ招かれたことがあって、非常にユーモアに富んだ面白い講演をしたのが印象に残っている。

詳しくは公式ウェブサイトをどうぞ。

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2 Comments

おお、懐かしい。Howieは(とか呼び捨てにしているけど。。。)、研究室が隣だったのです。ビデオ中の蛇君もさながら、背景の壁からボイラーの配管にいたるまでどこのものか分かるので、懐かしがっていました(笑)。

あら、お隣さんだったんですね。ということは、あの蛇型ロボットがダイゴさんの研究室に逃げ込んだこともあるんでしょうかね? ;-) というか、ボイラーの配管までわかるとは、なんてマニアックな。。

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